Kajetánka v Praze 6 je jednou z hezčích, ale také méně známých pražských usedlostí, která má také zajímavou a relativně dlouhou, jak na okrajové umístění, historii. Bohužel dlouhou dobu z důvodů různých památkářsko komerčních sporů Kajetánka chátrala.
Na místě dnešního zámečku Kajetánka se dlouhou dobu nacházela vinice, jejímiž majiteli byly benediktinky z pražského Hradu. Později tato vinice byla zaměněna na zahrady a jednu z nich koupila v roce 1628 hraběnka z Martinic. Její syn Bernard Ignác, nechal v ní vystavět v roce 1665 kopii kaple Panny Marie, jejíž předloha se nacházela v bavorském Altottingu. Právě stavba této kaple později dala i jméno zdejšímu místu, neboť pro její správu si pozval řád kajetánů. Kromě ovocných sadů, vinice se zde nacházela také ona kaple, obytný dům a dvě menší kapličky a celý tento majetek Martinicové věnovali výše zmíněnému řádu. Ti si zde založili menší klášter, ale příliš dlouho v něm nepobývali, neboť císař Leopold I. jim věnoval dům na Hradčanech. Majetku se ale samozřejmě nezbavovali , kaple byla konec konců oblíbeným poutním místem, které navštívili i rakouští panovníci. Bernard Ignác z Martinic po své smrti nechal své srdce uložit ve zdejší kapli pod ochranu Panny Marie a řádu thaetinů. Za vlády Josefa II., jak bylo tehdy obvyklé, byl klášter v roce 1783 zrušen a stavby i pozemky se staly majetkem Náboženského fondu, od kterého je odkoupil o šest let později zemský podkomoří Jan hrabě z Hennetu. Tehdy došlo k přestavbě usedlosti na menší zámeček. Později, když byl v majetku hrabat z Kounic, přibyl zde ještě anglický park. Kajetánka poté střídala dosti často majitele, od roku 1878 zde byla továrna vyrábějící voskovaná plátna, ale ta v roce 1881 vyhořela. Továrnu nahradila výletní restaurace a tu obytný dům. Později mělo dojít k rozparcelování pozemku a výstavbě činžáků, ale té zabránil Klub Za starou Prahu. V dobách tzv. komunismu se zde nacházel Dům pionýrů a v roce 1963 byla budova označena za kulturní památku. V jednadvacátém století zde vzniká obytný komplex a také dochází k rekonstrukci zámečku a revitalizaci zahrady.