Staroměstské mlýny je obecné označení pro skupinu domů, která se nachází na Novotného lávce. Dnes jde o stavby, které mají různé využití, ale jejich kořeny jsou jasně vidět v názvu, to zde se předělávalo obilí z okolí Prahy na mouku.
Nějaký mlýn v Praze byl pravděpodobně už v době jejího vznik (přeci jen blízkost města znamenala větší bezpečí pro majitele a zároveň velmi dobrý odbyt pro mouku), ale první jasně ověřené záznamy, které dokládají existenci nějaké takové stavby, se objevují v druhé polovině dvanáctého století. Velký rozvoj mlýnů nastal v následujícím století, tehdy vznikaly například jezy, jejichž funkce byla plnit hradní příkopy vodou a pohánět mlýnská kola. U Novotného lávky (tato stavba je ale až z devatenáctého století a nese jméno po mlynáři Karlu Novotném) byla větší koncentrace těchto staveb, které využívaly vodní sílu, kterou vytvářel staroměstský jez. Na konci čtrnáctého století je zde uváděno deset mlýnů.
Ve středověku jedním z největších nepřátel staré zástavby byly kromě povodní i požáry. Mlýny byly jejich velmi častým zdrojem. Jednak šlo nejčastěji o stavby s velkým množstvím dřevěných, tudíž i lehce hořlavých prvků, ale hlavně byly plné mouky. Mouka, která vyplňovala celé prostory byla vždy extrémně hořlavá. A pro změnu různí tovaryši a učni a pomocníci byli vždy velmi nepozorní. Stačila jen chvilka a špatně odložená svíčka mohla způsobit velkou tragédii, které se nedalo již nijak zabránit. Kromě nepozornosti pracovníků další požáry způsobovaly i například jiné středověké kratochvíle, jakými byly například obléhání měst. Obléhající buď je zapalovali střelbou (Prusové v polovině osmnáctého století) nebo například za trest, při potlačování vzpoury (vládní vojska v polovině století následujícího). Poslední požár, který Staroměstské mlýny postihl se stal v roce 1878 a byl způsoben klasickou nepozorností při manipulaci se světlem. Poslední mlýny svou funkci přestaly definitivně plnit v polovině dvacátého století a později jejich stavby začaly postupně chátrat a to až do roku 1970. Tehdy byla zahájena velká rekonstrukce všech objektů, která byla ukončena v roce 1985.